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树障查不清?查不准? TOVOS巡线鹰来搞定!
时间: 2017-06-28 10:49:34
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  “树障”、“超高树木”、 “树竹隐患”…等等, 这些都是输电线路运行维护的难题之一 ------ 树障。

  近年来由于大绿化、退耕还林、发展经济林等政策驱动和经济利益驱使, 输电线路通道范围内人们大量种植树竹或经济树种, 例如南方的桉树、毛竹;北方的杨树…等等, 一些树种生长速度极快, 例如桉树一个月可以长1米, 毛竹一晚上甚至可以长3-4米。 这些树木距离带电导线超过安全距离后很容易引起放电,造成线路跳闸中断。

  然而,输电线路大部分远离城镇和交通干线,在荒山野岭、深沟峡谷和沼泽湖泊间出入,人工巡线劳动强度大,工作条件艰苦,劳动效率低,恶劣的地形以及通道受到圈围还会导致巡线盲点,巡线人员难以到达线路杆塔下方,并且山区的蜂害、蛇害对员工的生命安全也构成了严重威胁。通过传统巡检技术手段难以排查树木对导线的精确净空距离。

图1   220kV输电线路树障排查 (地点:广东北部,地形复杂,排查不清)


图2   500kV输电线路树障排查 (地点:济南郊区,通道被圈围,人员难以到达)

  拓维思“巡线鹰-- TOVOS DroneScan”利用大疆DJI 经纬M600无人机为飞行平台搭载轻小型激光雷达设备, 能够快速精确的对输电线路运行环境进行三维激光成像扫描, 现场即时进行树障隐患排查,不受地形和通道圈围等情况的影响。树障排查三维净空距离精度达到10厘米。

  TOVOS巡线鹰无人机激光扫描比人工巡视模式的优势:

  1、精度高

  传统线路巡检模式以人的经验为主,使用手持激光测距仪精度有限,不同的人测出的结果差别较大。测准的情况下,精度0.5米- 1米。无人机激光扫描成功的解决了人的主观因素造成的错查、漏查。精度10厘米-20厘米。

  2、效率高

  传统线路巡检模式难以解决成片树林的问题。测一档在通道良好的情况下需要30分钟, 困难的地区需要40分钟-1个小时。无人机激光扫描作业效率与通道地形关系不大,不论是一两棵树,还是成片树林, 检测一档的时间约为10-15分钟。通道良好的情况下是人工巡视的2倍, 地形复杂情况下是人工巡视的3 - 4倍。

  3、适应性好

  在大面积树林或地形复杂的山坡等区域,人工巡视难以找到合适的观测角度,甚至在跨河流、山谷地区, 以及通道被圈围的区域,巡视人员难以到达。但是无人机却可以不受地形限制深度排查全通道隐患。

  目前为止拓维思巡线鹰已经在我国大部分省市如广东、广西、贵州、云南、湖北、四川、山东、河北、浙江等地进行输电线路树障隐患排查实地飞行作业,作业里程数达近千公里。

图3    巡线鹰飞行作业


图4   TOVOS巡线鹰


图5   220kV  ***线树障检测结果


图6   220kV  **线树障检测结果


注:巡线鹰 Tovos DroneScan – 旋翼无人机激光雷达是北京拓维思科技有限公司产品, 如需更多信息敬请访问站点 www.tovos.net